Auspeitschen, Versohlen, Züchtigen. Diese Handlungen stehen oft, aber nicht zwangsläufig, im Zusammenhang mit dem Genre BDSM.
Erotisches Spanking kann sehr unterschiedlich praktiziert werden: Mit einem Rohrstock, einer Peitsche, einer Birkenrute, Teppichklopfer, Haarbürste, Paddle, Martinet, Tawse, oder einer Vielzahl weiterer Instrumente.